TP Percobaan 4 kondisi 7

 

 

MODUL 1 PERCOBAAN 4  KONDISI 7

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan prinsip kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video demo

6. Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download File

1. Prosedur[Kembali]

1. Buka web WOKWI.COM dan cari STM 32 NUCLEO C031C6

2. Rangkai komponen sesuai dengan gambar rangkaian di modul

3. Klik pada Library Manager untuk membuat file baru yang bernama main.h dan main.c

4. Masukan program yang telah di buat sesuai kondisi pada kedua file tersebut

5. Simulasikan

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

1. STM32 NUCLEO-G474RE

2. Float Switch

3. Infrared Sensor

4. Resistor

5. Buzzer

6. LED 

7. Push Button

• Diagram Blog

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]

• Ketika Switch ON dan push button ditekan, maka LED RGB aktif warna kuning 
• Ketika Switch OFF dan Push button ditekan, maka LED RGB off

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

• Listing Program

1. main.c

#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1){
GPIO_PinState flame_state;
GPIO_PinState float_state;
flame_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLAME_PORT, FLAME_PIN);
float_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLOAT_PORT, FLOAT_PIN);
/* ===== FLAME SENSOR ===== */
if (flame_state == GPIO_PIN_SET)
{
/* Api terdeteksi */
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
/* ===== RELAY / POMPA ===== */
if ((flame_state == GPIO_PIN_SET) || (float_state == GPIO_PIN_SET))
{
/* Api ATAU tangki penuh → pompa MATI */
HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
/* Aman & tangki belum penuh → pompa HIDUP */
HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
HAL_Delay(100);
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* INPUT */
GPIO_InitStruct.Pin = FLAME_PIN | FLOAT_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* OUTPUT */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN | BUZZER_PIN | RELAY_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP 

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Relay default ON */
HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
void SystemClock_Config(void)
{
/* Clock default CubeIDE */
}
void Error_Handler(void)
{
while (1) {}
} 

5. Video Demo[Kembali]

6. Kondisi[Kembali]

M1P4K7 : Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 4 dengan kondisi ketika flame sensor mendeteksi api meskipun tangki belum penuh, maka pompa langsung mati sebagai sistem pengaman.

7. Video Simulasi[Kembali]

8. Download File[Kembali]

rangkaian percobaan [Klik]

video simulasi [klik]